Reto L293D

Conexión:

Código:

int EN1 = 8;

int EN2 = 9;

int EN3 = 11;

int EN4 = 10;

void setup()

{

  pinMode(EN1, OUTPUT);

  pinMode(EN2, OUTPUT);

  pinMode(EN3, OUTPUT);

  pinMode(EN4, OUTPUT);

}

void loop()

{

  

  //adelante

  digitalWrite (EN1, HIGH);

  

  digitalWrite (EN2, LOW);

  

 //adelante

  digitalWrite (EN3, HIGH);

  

  digitalWrite (EN4, LOW);

   delay(3000) ;

  

    

   // atrás

    

  digitalWrite (EN1, LOW);

  

  digitalWrite (EN2, HIGH);

   // atrás

    

  digitalWrite (EN3, LOW);

  

  digitalWrite (EN4, HIGH);

   delay(3000) ;

 

  

   // Parar

    

  digitalWrite (EN1, HIGH);

  

  digitalWrite (EN2, HIGH);

  

  digitalWrite (EN3, HIGH);

  

  digitalWrite (EN4, HIGH);

  

   delay(3000);

  

  // Izquierdo

    

  digitalWrite (EN1, LOW);

  

  digitalWrite (EN2, LOW);

  

  digitalWrite (EN3, HIGH);

  

  digitalWrite (EN4, LOW);

  

   delay(3000);

  

  // Derecha

    

  digitalWrite (EN1, HIGH);

  

  digitalWrite (EN2, LOW);

  

  digitalWrite (EN3, LOW);

  

  digitalWrite (EN4, LOW);

  

   delay(3000);

}

¿Qué y cómo aprendí? 

Aprendí sobre el puente H y su uso. Lo aprendí mediante una actividad en tinkercad y la explicación de la miss.

¿Cuáles fueron sus dificultades y como las superó?

Al principio me perdí un poco porque había muchos cables pero luego lo ordené. Y la dificultad más grande fue que no funcionaba mi programación pero luego me di cuenta que no había puesto bien el número de los pines y me falta una llave para que funcionara.